| 基本仕様 |
| CPU | SH7125 |
| 動作周波数 | 48MHz 65MIPS |
| フラッシュ | 128kバイト |
| RAM | 8kバイト |
| 充電池 | 保護回路付リチウムイオン充電池 7.4V 400mAh |
| モータ | 誉47型精密ギヤモータ(S.T.L.Japan) ×2 |
| 壁センサ | 赤外センサ×4 |
| 車輪数 | 2 |
| サイズ | L 60mm × W 52mm× H 45mm |
| 開発環境 | 統合開発環境 HEW評価版 (RENESAS提供、CD-ROMに収録予定) ※C言語 |
| 入出力機能 | タクトスイッチ×3 LED×4 スピーカー |
| 外部通信 | USB(miniUSB端子) |
| 外部記憶 | マルチメディアカードスロット付 |
| 本体重量 | 123ｇ（充電池搭載時） |
| CPU基板仕様 |
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CPU |
型番： | SH7125(R5F71253N50FPV)（Renesas）
32bit RISCマイコン |
| 動作周波数： | 48[MHz] |
| 内蔵ROM： | 128[kByte] |
| 内蔵RAM： | 8[kByte] |
| I/Oポート： | 37ch(汎用入出力端子)、8ch(汎用入力端子) |
| A/D変換器： | 8ch(10bit) |
| MTU2： | 6ch(16bit) |
| コンペアマッチタイマ： | 2ch(16bit) |
| シリアル(SCI): | 3ch |
| 電源電圧： | 4.0～5.5[V] |
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クリスタル |
周波数： | 12[MHz] |
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入出力機能 |
出力機能： | LED×4(赤・緑・青・黄)、スピーカ |
| 入力機能： | タクトスイッチ×3 |
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外部記憶装置 |
| マルチメディアカードスロット |
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通信機能 |
USB通信(miniUSB端子) | USB-シリアル変換IC:FT232RL(FTDI) |
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外部端子 |
2.54mmピッチ: | CN1：2×13 pin
CN4：2×4 pin |
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電源電圧 |
| 5[V] ±10% |
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基板寸法 |
| 48mm×42mm |
| センサ基板仕様 |
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発光センサ |
型番： | TLN119(F) (TOSHIBA) |
| 順電圧： | VF = 1.15[V] |
| 最大順電流： | IF = 60[mA] |
| 放射強度: | IE =5[mW/sr] (@IF = 20[mA]) |
| パッケージ： | φ3.1mm |
| ピーク発光波長： | λP =945[nm] |
| 半値角： | θ/2 =±30[deg] |
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受光センサ |
型番： | TPS615(F) (TOSHIBA) |
| 光電流： | IL=20[μA](最小) (@E=0.1[mW/cm2]) |
| パッケージ： | φ3.1mm |
| ピーク発光波長： | λP =800[nm] |
| 半値角： | θ/2 =±30[deg] |
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LED |
青色LED | 2個 （Vccに接続） |
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外部端子 |
2.54mmピッチ: | CN3：2×13 pin
CN4：2×13 pin |
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電源電圧 |
| 5[V] ±10% |
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基板寸法 |
| 48mm×33.5mm |
| モータ基板仕様 |
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モータユニット |
モータ型番： | 誉47（S.T.L.JAPAN） |
| 定格電圧： | 1.5～8.4 [V](標準5[V]) |
| 定格電流： | 65～180[mA] |
| 動輪外径： | 23.5[mm] |
| ギヤユニット減速比： | 1:43 |
| 回転数： | 100～330[rpm](※5[V]) |
| 定格トルク： | 1000[gcm](起動時 2800[gcm]) |
| 外形寸法： | H 14 × L 47 × D 47[mm] |
| 重量： | 15[g] |
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モータドライバ |
型番： | MPC17529(Freescale) |
| DCモータ駆動数： | 2ch |
| モータ電源電圧： | 2.0～6.8[V] |
| ロジック電源電圧： | 2.7～5.6[V] |
| 最大出力電流： | 0.7[A](DC)、1.4[A](Peak) |
| 最大周波数： | 200[kHz] |
| 電流保護： | シュートスルー電流保護回路入り |
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エンコーダ |
フォトインタラプタ型番： | SG290(KODENSHI) |
| エンコーダ板スリット数： | 6 (モータ軸直結) |
| 出力Highレベル： | 5[V] |
| 出力Lowレベル： | 0[V] |
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外部端子 |
2.54mmピッチ: | CN3：2×7 pin
CN4：2×4 pin |
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電源電圧 |
モータ電源： | 5[V] ±10% |
| ロジック電源： | 5[V] ±10% |
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基板寸法 |
| 48mm×54mm |
| 電源基板仕様 |
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レギュレータ |
型番： |
TA4805F (TOSHIBA) |
| 最大出力電流: |
1[A] |
| 出力電圧: |
5[V] |
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電源コネクタ |
型番： |
XHP-2 |
| 最大電流: |
3[A] |
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LED |
赤色LED |
2個 （VCC、VMMそれぞれ1個ずつ接続） |
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外部端子 |
2.54mmピッチ: |
CN2：2×13 pin
CN3：2×7 pin |
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電源電圧 |
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Vin = 5.5 ～ 16.0[V] |
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出力電圧 |
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VBB = Vin (@Vin = 7[V]、Iout = 0.5[A])
VCC = 4.85～5.15[V] |
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基板寸法 |
| 48mm×33.5mm |
| 充電池・充電器仕様 |
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充電池 |
種別： |
リチウムイオン電池(S.T.L.JAPAN) |
| セル数： |
2 |
| 定格電圧： |
7.4[V] |
| 容量： |
400[mAh] |
| 負荷電流： |
10[C]以下 |
| コネクタ： |
XHP-2 |
| |
保護回路付き |
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充電器 |
型番： |
AC-740LI |
| 出力電圧： |
8.5[V] |
| 出力電流： |
0.3A[A] |
| 充電時間： |
約60[min]（目安です） |
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