実機で学べるベーシックロボットアーム

ROSで、安価にロボットアームの開発をしたい人におすすめのロボットアームです。

ROSで必要なモデルの作成方法を公開
アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開
ROS対応
標準でROSに対応。様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります
サンプルプログラムがついてくる
教示するサンプルプログラム(Linux用)が無料で使えます
教材に最適
安価で軽量。卓上で動かせるボディのため、多人数での研修にも使われます
CRANE+V2はROBOTISの標準コマンドを使用し、APIはROBOTIS配布のC++を使用した教材用アームロボットです。
ロボットアームをコマンドで動かすことはもちろん、Dynamixel AX-12Aの読出し機能を使うことで、教示等をすることが可能です。
2台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。

※ROS(Robot Operating System)とはソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するパッケージとツールを提供するオープンソースソフトウェアです。
多くの開発者が様々な研究を行っており、ROSにより提供されるパッケージとツールを使って汎用性の高いプログラムが容易に組み立てれられます。
■仕 様
製品名 ロボットアーム CRANE+ V2 完成品
型番 RT-CRANEP-V2C
作業有効範囲 176mm
動作速度 内蔵モータの仕様を参照
可搬重量 80g
自由度 4
サイズ 77.5×65×385(㎜)
重量 412g
通信 内部はRS485通信
内蔵モータ ROBOTIS製AX-12A
電源 別売 (推奨:SMPS 12V 5A PS-10[US-110V])
価格 66,000円(税別)
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
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■内容物
CRANE+ V2 本体 x1
PC との接続アダプタ (USB2Dynamixel) x1
電源供給用アダプタ (SMPS2Dynamixel) x1
3Pケーブル200mm x1
DL用カード x1
固定用ネジ一式(M4x15なべねじ x4 , M4ナット x4)
■組立てキット(近日発売)
マニュアルをもとに、ご自身で組み立てていただけます。
組み立てからの研修にも使えますので、万が一の故障の際、部品の交換に役立ちます。
発売日等はお問い合わせください。
■旧製品からの変更点
完成品とキットの選択が可能に
キットを購入するとマニュアルを見ながら組み立てるので、故障したとき部品の交換が自分できます
CRANEを支えるアルミ板が変更
TurtleBot2からTurtleBot3に取り付けられるように穴の位置を追加しています
■CRANE+V2寸法仕様