実機で学べるベーシックロボットアーム

ROSで、安価にロボットアームの開発をしたい人におすすめのロボットアームです。
  
トルク指令型モータユニットCurrenter採用のためトルク指令で動作可能
JSONでの通信のため、JavaScript、C/C++で開発が可能(サンプル提供)ロボットエンジニアだけでなくWEBプログラミングができる方もロボットが動かせます
力制御(フォース制御)、位置制御が可能(原則としてトルク指令のため力制御)
ダイレクトティーチング可能
協働型ロボットアームの研究開発専用として開発したロボットアームです。
各軸はトルク値で指令が送られており、力と位置のハイブリッド制御が可能です。
学習・研究用に構造がよくわかるスケルトンモデルとなっております。はさみ込みなどの危険回避は研究者ご自身でお願いします。
モータ(Maxonモータ)以外は完全自社オリジナル設計のため改造も可能です。お気軽にカスタマイズ等ご相談ください。
■仕 様
製品名 NEKONOTE 6DOF for Academic
型番 RT-NEKONOTE-6DOF-A
作業有効範囲 半径440mm
動作速度 40RPM程度
可搬重量 500g程度
自由度 6自由度+ハンド1軸
サイズ 160×130×737.6(mm)
重量 3.3kg
通信 Ethernet TCP/IP(ソケット通信またはHTTP)
通信プロトコル JSON-RPC
開発サポート JavaScript用ライブラリ(クライアントサイドおよびNode.js用)
エンドエフェクタ USB接続可能
電源 100V
価格 1,800,000円(税別)
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
お買い求めの際はこちらからお問い合わせください
■内容物
NEKONOTE 6DOF for Academic本体
コントロールボックス
電源装置
緊急停止スイッチ
Wi-Fi中継器付LANハブ
LANケーブル×2
クランプ×2
E1エミュレータ
蝶ネジ×4
■オプション
<NEKONOTEエンドエフェクタA>
型番:RT-NEKONOTE-Endef-A
価格:126,000円(税別)備考:片指が回転動作し、幅3cm程度の物品を把持できるもの
<NEKONOTEエンドエフェクタB>
型番:RT-NEKONOTE-Endef-B
価格:126,000円(税別)
備考:両指が回転動作し、幅5cm程度の物品を把持できるもの<NEKONOTEエンドエフェクタC>
型番:RT-NEKONOTE-Endef-C
価格:150,000円(税別)
備考:両指が平行動作し、幅7cm程度の物品を把持できるもの
■NEKONOTE寸法仕様