Raspberry Pi MouseをスケールアップしたROS対応の車輪型ロボット

ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適。
本製品は受注生産品です。

Raspberry PiはイギリスのRaspberry Pi財団が開発した小型コンピュータで、世界で累計1,000万台発売されました。
世界標準のOSであるLINUXを学べます。
組み込みからネットワークまで、一貫して習得できます。
お手持ちのラズベリーパイ(3B,3B+)を活用できます。
Python,C++,Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています。
デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。
(RTMを抜いた以外、すべてRaspberry Pi Mouseと同じ)
ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot OperatingSystem)に対応しています。
デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。
ROSで動作するロボットで、外でも動かせます。
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Pi を搭載した車輪型ロボットです。
Raspberry Pi Catは、Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。
Raspberry Piの計算能力で足りない場合は、上部にPCをおけるスペースがあり、UARTまたは、LANにてRaspberry PiとPCを接続することができます。
■動 画
■2018/06/19に行われたRaspberry Pi Catの試験走行動画

■仕 様
型番 RT-RASPICAT
PC接続方法 LAN、シリアル通信
制御コンピュータ Raspberry Pi 3B、 3B+
モータ ギアエンコーダ付モータ×2、ギヤー比26:1
センサ 超音波センサx4
入出力ポート Raspberry Pi に準拠
オーディオ プログラム可能なブザー×1
ボタン プッシュボタン×3
LED プログラム可能なLEDx4、電源ステータスLEDx1
バッテリ ポータブル電源
重量 約6kg(バッテリ含む)
サイズ 490×305×210(mm)
価格 20万円(税別)
納期 1.5ヶ月
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
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■性 能
速度 0.3m/s から 1.6m/s 程度
ペイロード 5kg
■セット内容
内容物一覧
Raspberry Pi Cat本体 1台
Raspberry Pi 3B
microSDカード 16GB(OS:Raspbian デバイスドライバ入)
B0777LMCJZ(2次電池) 1個
滑り止めパッド 1袋
USB Type-B ケーブル 1個
SDカードケース 1個
4 mm L字レンチ 1個
7/64 inch レンチ(長) 1個
5/64 inch レンチ(短) 1個
内容物一覧 1枚
サンプル、マニュアルダウンロード先のご案内用紙(ダウンロードカード) 1枚
■オプション
北陽電機株式会社から販売されている測域センサURG-04LX-UG01を先頭に実装できるよう加工済み。
(URG-04LX-UG01は別売)
IntelのRealSenseD435を取り付けることも可能です。
(RealSenseD435は別売)
■ダウンロード
取扱マニュアル (ver.1.2) リリース:2018/12/26 最終更新日:2019/03/11
セットアップ情報
リリース:2018/12/20 最終更新日:2018/12/20
ハードウェア情報
リリース:2018/12/20 最終更新日:2018/11/22
「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」をベースにしたRaspberry Pi Cat用のROSパッケージ
リリース:2018/12/20 最終更新日:2019/02/08
Raspberry Pi Cat用のROSパッケージ
リリース:2018/12/20 最終更新日:2018/09/18
Raspberry Pi Catをゲームパッドで操作するためのROSパッケージ
リリース:2018/12/20 最終更新日:2019/02/21
Raspberry Pi CatでSLAMを用いてマッピングをするためのROSパッケージ
リリース:2018/12/20 最終更新日:2019/02/21