人工知能やロボットの学習に最適なロボット

ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適。

Raspberry PiはイギリスのRaspberry Pi財団が開発した小型コンピュータで、世界で累計1,000万台発売されました。
世界標準のOSであるLINUXを学べます。
組み込みからネットワークまで、一貫して習得できます。
お手持ちのラズベリーパイ(3B,2B,B+)を活用できます。
Python,C++,Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています。
デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。
(RTMを抜いた以外、すべてRaspberry Pi Mouseと同じ)
ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot OperatingSystem)に対応しています。
デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています。
ROSで動作するロボットで、外でも動かせます。
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Pi を搭載した車輪型ロボットです。
Raspberry Pi Catは、Raspberry Pi Mouseをスケールアップしたものとなっており、Raspberry Pi Mouseと同じデバイスドライバで動かすことができます。
Raspberry Piの計算能力で足りない場合は、上部にPCをおけるスペースがあり、UARTまたは、LANにてRaspberry PiとPCを接続することができます。
■動 画
■2018/06/19に行われたRaspberry Pi Catの試験走行動画

■仕 様
型番 RT-RASPICAT
PC接続方法 LAN、シリアル通信
制御コンピュータ Raspberry Pi 3B、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+
モータ ギアエンコーダ付モータ×2、ギヤー比40:1
センサ 超音波センサx4
入出力ポート Raspberry Pi に準拠
オーディオ プログラム可能なブザー×1
ボタン プッシュボタン×3
LED プログラム可能なLEDx4、電源ステータスLEDx1
バッテリ ポータブル電源
重量 6kg(バッテリ含む)
サイズ 490×305×230(mm)
価格(予価) 20万円(税別)
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
■性 能
速度 0.3m/s から 1m/s 程度
ペイロード 5kg(予定)
■セット内容
Raspberry Pi Cat 本体
Raspberry Pi 3B
OS入り micro 16GB
(Raspbian デバイスドライバインストール済み)
ポータブル電源
緊急停止スイッチ
■オプション
北陽電機株式会社から販売されている測域センサURG-04LX-UG01を先頭に実装できるよう加工済み。
(URG-04LX-UG01は別売)
IntelのRealSenseD435を取り付けることも可能です。
(RealSenseD435は別売)