人工知能やロボットの学習に最適なロボット

ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適。社内研修にも使われます。

ROSで動作するロボットで、卓上で動かせるほどの小さなサイズです。※2017年3月現在
世界標準のOSであるLINUXを学べます
組み込みからネットワークまで一貫して習得できます
お手持ちのラズベリーパイ(3B, 2B, B+)を活用できます
Python、C++、Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています
ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating System)/ RTM に対応しています
デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Piを搭載した車輪型ロボットです。
Raspberry Pi Mouseはマイクロマウスの競技ルールに準拠しており、大会に出場することも可能です。
マイクロマウスはロボット自身が迷路上のゴールまでの最短経路を導き出し、タイムを競い合う競技会に向けて作られる車輪型ロボットです。迷路解析のアルゴリズムは人工知能の基礎として数種類考案されています。ROS入門に適した教科書があり、ROSを学習するうえで最適なロボットです。
■仕 様
型番 RT-RASPIMOUSE-V2 / RT-RASPIMOUSE-V2-Full
PC接続方法  LAN、シリアル通信
制御コンピュータ  Raspberry Pi 3B、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+
モータ  4相ステッピングモータ×2
基本ステッピング角:0.9度
 1回転ステップ数:400
センサ  赤色LEDを用いた距離センサ×4
入出力ポート  Raspberry Pi に準拠
オーディオ  プログラム可能なブザー×1
ボタン  プッシュボタン×3
 プログラム可能なLED×4
LED  電源用ステータスLED×1
バッテリ  リチウムポリマー(LiPo)バッテリ 3セル 1000mAh
重量 740g(バッテリ含む)
サイズ  130×100×83(mm)
■性 能
速度   0.3m/sから0.9m/s程度
ペイロード 約2kg
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
■Raspberry Pi Mouse V2フルキット
型番 RT-RASPIMOUSE-V2-Full
価格 67,000円(税別)
セット内容 Raspberry Pi Mouse V2本体
Raspberry Pi 3B
OS入りmicroSD 16GB
(Rasbian、デバイスドライバをインストール済み)
リチウムポリマー(LiPo)バッテリ(1000mAh)×1
LiPo充電器
ACアダプタ
電源コネクタ変換ケーブル
お買い求めはこちらから
■Raspberry Pi Mouse V2(Raspberry Pi無し)
型番 RT-RASPIMOUSE-V2
価格 45,000円(税別)
セット内容 Raspberry Pi Mouse V2本体
リチウムポリマー(LiPo)バッテリ(1000mAh)×1
※充電器、ACアダプタ
Raspberry Piは付属していません
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■オプション
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.2 [URGマウント]
型番 RT-RASPIMOUSE-OP-02
価格 4,000円(税別)
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]
型番 RT-RASPIMOUSE-OP-04
価格 694円(税別)
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.3 [ライントレース]
型番 RT-RASPIMOUSE-OP-03
価格 8,000円(税別)
LiPo充電器LBC-010(ACアダプタ・変換ケーブル付)
型番 RT-LBC-AC-VH
価格 7,500円(税別)
Raspberry Pi Mouseを使用した学生・企業のエンジニア向け
講座や研修もございます。詳細はRT Academyサイトをご覧下さい。

https://rt-academy.com/
Raspberry Pi Mouseの教科書「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」
(千葉工業大学上田隆一先生著)3,700円(税別)大学の授業にもお使い頂けます。
これからRaspberry Piを使いたい人、ROSを基礎から学びたい人にお勧めです。
お買い求めはこちらまで
https://www.rt-shop.jp/
■サポート
Raspberry Pi Mouse取扱い説明書
日経Linux連載記事のソースコード
デバイスドライバ
なお現在対応しているカーネルバージョンのリストはこちらです。
名城大の大原先生がRTミドルウェアを公開してくれています。(※Raspberry Pi2)
RTミドルウェアのソースコード(GitHub)
UbuntuでROSが動きました!(日経Linux本誌には載っていません。※Raspberry Pi2)
ROSのインストール手順はこちらをご覧ください。