上半身ヒューマノイド型研究用 17 軸ロボット

頭部に 3 次元距離カメラ搭載の位置・速度・電流(トルク)制御を選択可能な上半身人型ロボットです。
2018年6月受注生産開始。





※画像は開発環境中のものです。
改良その他の事情により、予告なく造形が変更になる場合がございます。
あらかじめご了承ください。
成人女性のサイズ
直感的に操作ができるよう、軸構成や腕の長さを成人女性のサイズにあわせています。 
制御モードの選択
ROBOTISサーボ採用をすることで、位置・速度・トルク(電流)制御がモード切替で選べます。
ROS対応
標準でROSに対応
様々なROSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
2指エンドエフェクタ標準搭載
両開きハンドが搭載されているので、購入してすぐにピックアンドプレースが可能です。
片腕7軸構成+腰1軸+首2軸搭載
腕は軸数に冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。
また、腰軸を使うことで、腕を伸ばすこともできます。
Sciurus17(シューラスセブンティーン)は17軸構成の頭部に3次元距離カメラを搭載、位置・速度・電流(トルク)制御が選択可能な上半身人型ロボットです。
コンパクトでスタイリッシュをコンセプトに、そして直感的に操作ができるよう、軸構成や腕の長さを小柄な成人女性のサイズにあわせています。
腕は7軸で冗長性があるため、障害物をよけながらタスクをこなすことが可能。また、腰軸を使うことで、腕を伸ばすこともできます。
ROS(Kinetic Kame)対応。ROSの豊富なパッケージを利用した高度な処理の研究開発にもご利用いただけます。
※ROS(Robot Operating System)とはソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するパッケージとツールを提供するオープンソースソフトウェアです。
多くの開発者が様々な研究を行っており、ROSにより提供されるパッケージとツールを使って汎用性の高いプログラムが容易に組み立てれられます。
■仕 様
型番 RT-SCIURUS17
作業有効範囲 直径 1200mm
動作速度 内蔵モータの仕様を参照
可搬重量 約0.5kg
自由度 頭部2、右腕7、左腕7、腰1、計 17 軸 ( 別軸:右手 1、左手1)
サイズ 200×390×480(mm) 
重量 約 6kg( 設置用固定金属含む )
通信 内部 RS485 x 3 本 ( 右腕、左腕、頭部 + 胴体 )、USB3.0 x2本
外部インターフェース USB2.0,USB3.0×2,LAN
内蔵モータ ROBOTIS製 XM430-W350-R,XM540-W270-R,XM540-W150-R 搭載
電源 12V12.5A 150W 給電
Camera Intel製 Realsense D415搭載
筐体ボディ 3Dプリンタ仕上げ
価格 300 万円 ( 税別 ) 
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。あらかじめご了承ください。
お買い求めの際はこちらからお問い合わせください
■Sciurus17 寸法仕様
 
■ROS画面イメージ
ROS使用時のイメージ図
表示されるロボットは赤白カラーリングになります。
■オプション
専用移動台車、その他センサー類対応。別途ご相談ください。