⼈と⼀緒に弁当のおかずを 盛り付ける、協働⼈型サービスロボットの試作機を発表

不定形な食材を識別できる目を備え、移動可能な足を持つ、業界初(※)のロボットを開発

ロボット・AI ベンチャーの株式会社アールティ(東京都千代⽥区、代表取締役 中川友紀⼦)は、ロボットによる⾃動化が難しいとされる弁当のおかずの盛り付け作業を、⼈と隣り合わせでも安全に⾏うことができる協働⼈型サービスロボットのプロトタイプを、本⽇発表いたします。

開発中のプロトタイプは、弁当⼯場におけるベルトコンベアのラインで作業できる⼈型双腕ロボットで、⼩柄な成⼈⼥性を参考にした 130〜150cm の協働⼈型サービスロボットです。
このロボットは、当社が⼤学・研究機関向けに開発、販売している上半⾝⼈型サービスロボット「Sciurus17(シューラスセブンティーン)(※1)」をベースとしており、頭部のカメラで番重と呼ばれる⾷品コンテナにばら積みされた不定形な弁当のおかずを識別し、アーム・ハンド部がその⼀つを取り出してお弁当箱に盛り付ける機能(特許出願中)を有しています。この機能は Google 社のフレームワーク TensorFlow(※2)を活⽤したディープラーニング(深層学習)により実現しています。また柔らかい動きができる機能を開発し、⼈と近接した作業ができるよう圧迫感のないスリムでコンパクトなデザインを採⽤しました。
キャスター付でロボットを簡単に移動させることができるため、1 時間に 3〜4 種類の弁当を休みなく作り続ける弁当製造ラインでも、このロボットであればおかずを盛り付ける順番の変更を容易に⾏うことが可能です。
※⾷品業界における、不定形物のばら積み取り出し機能を持った可搬式ロボットとして。(当社調べ)

株式会社アールティでは⼈⼿不⾜に悩む弁当⼯場業界の声をかたちにした協働⼈型サービスロボットの早期実現を⽬指しています。今後は同業界で⾼い実績をもつシステムインテグレーターの協⼒を得ながら弁当⼯場内にプロトタイプロボットを設置、2018〜2019 年中の実証実験を⾏い実⽤化に向けた開発を進める予定です。また 2019 年中に量産型プロトタイプを公開、販売予約を開始し、翌 2020 年中の⽣産・納⼊を⽬標としております。
なお、本プロジェクトは未来創⽣ファンドならびにみずほキャピタル株式会社からの出資を受けて進めています。
株式会社アールティでは、”WorkwithRobot(ロボットとともに)”を事業ミッションとして、ロボットの機能やデザイン、動作速度、関係性にいたるまで、⼈に優しい協働型ロボットを開発してまいります。

写真左:協働人型サービスロボットプロトタイプ
写真右:弁当盛り付けラインにて人と一緒に作業を行う、協働人型サービスロボットプロトタイプ

開発のベースとなった「Sciurus17(シューラスセブンティーン)」について
プロトタイプ機のベースとなっている「Sciurus17」は、頭部に 3 次元距離カメラを搭載し、位置・速度・電流(トルク)等の情報により両腕(ロボットアーム)を制御する上半身人型ロボットです。サービスロボットの開発用プラット
フォームとして、両腕を使うタスクや軽作業の研究用として開発しました。
両腕ともに 7 軸の冗長性を有し、障害物をよけながらタスクをこなすコントロールが可能です。
また回転する腰軸を有効に活用することでアームの作動範囲を拡張できます。
詳細情報(当社公式サイト): https://www.rt-net.jp/products/sciurus17
Google 社「TensorFlow(テンサーフロー)」について
TensorFlow は、人工知能(AI)の分野をリードする Google 社により機械学習やディープラーニングの分野で使用するためのフレームワーク(ソフトウェアライブラリ)として開発されました。
YouTube や Google 翻訳、音声検索などの技術を様々なロボット開発に活用することを目的としています。
TensorFlow を活用することで顔認識や音声認識システム、画像検索など人が自然に行なっている学習能力と同様の機能がロボット(コンピュータ)で実現できます。今回、当社のプロトタイプでは食材(おかず)の識別に活用しています。
TensorFlow 公式サイト:https://www.tensorflow.org/?hl=ja
※別資料、「弁当盛り付け作業?協働?型サービスロボットプロトタイプ 主な機能ご紹介」もご参照ください。
未来創⽣ファンドについてhttps://mirai.sparx.co.jp/
本ファンドはスパークス・グループ株式会社を運営者とし、トヨタ⾃動⾞株式会社、株式会社三井住友銀⾏
を加えた 3 社による総額約 135 億円の出資により、2015 年 11 ⽉より運⽤を開始しました。2018 年 6 ⽉末
時点では、上記 3 社を加えた計 20 社からの出資を受けています。
みずほキャピタル株式会社について(http://www.mizuho-vc.co.jp/)
みずほキャピタルは将来性あるベンチャー企業や中堅中⼩企業への資⾦提供のみならず、技術や⼈材などの
経営資源を効率よく活⽤して企業価値を⾼めるための経営⽀援も⾏うベンチャーキャピタルです。
株式会社アールティについて
“Life withRobot(ロボットとともに)”という企業ミッションを掲げ、国内外を問わず幅広い分野でサービスロボットを提供している会社です。AI、ロボットのブームの到来とあいまって、サービスロボットの国内外のニーズに速やかに対応すべく、当社は先端研究⽤ロボットをはじめ、ホビー製品関連部品、クラウドロボティクス関連製品などの販売および研究開発を⾃社内で独⾃に進めています。
協働⼈型サービスロボットの情報はこちらから